問答題
設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
，試求：
（1）根據(jù)相位裕量和幅值裕量分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（2）應(yīng)用經(jīng)驗公式估算系統(tǒng)的時域指標(biāo)：超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間ts。
