問答題

【計算題】

設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求：
（1）根據(jù)相位裕量和幅值裕量分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（2）應(yīng)用經(jīng)驗公式估算系統(tǒng)的時域指標(biāo)：超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間ts。

答案：



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