問答題

【計(jì)算題】

設(shè)控制系統(tǒng)中，H（s）=1。該系統(tǒng)在增益K為任何正值時(shí)，均不穩(wěn)定。試畫出該系統(tǒng)的根軌跡圖。利用作出的根軌跡圖，說明在負(fù)實(shí)軸上加一個(gè)零點(diǎn)，將G（s）改變?yōu)镚1（s），即

可以使系統(tǒng)穩(wěn)定下來。

答案：

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