在圖示的復(fù)合輪系中，設(shè)已知n₁=3549r/min，又各輪齒數(shù)為z₁=36，z₂=60，z₃=23，z₄=49，z_4’=69，z₆=131，z₇=94，z₈=36，z₉=167，試求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H(大小及轉(zhuǎn)向)？

在題圖中所示的擺動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知擺桿AB在起始位置時(shí)垂直于OB，l_OB=40mm，l_AB=80mm，滾子半徑r_r=10mm，凸輪以等角速度ω逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。從動件的運(yùn)動規(guī)律是：凸輪轉(zhuǎn)過180°，從動件以正弦加速度運(yùn)動規(guī)律向上擺動30°；凸輪再轉(zhuǎn)過150°時(shí)，從動件以等加速等減速運(yùn)動運(yùn)動規(guī)律返回原來位置；凸輪轉(zhuǎn)過其余30°時(shí)，從動件停歇不動。
（1）試寫出凸輪理論廓線和實(shí)際廓線的方程式。 
（2）畫出凸輪的實(shí)際廓線，看看是否出現(xiàn)變尖、失真等現(xiàn)象。如果出現(xiàn)了這些現(xiàn)象，提出改進(jìn)設(shè)計(jì)的措施。

在圖示雙螺旋槳飛機(jī)的減速器中，已知z₁=26，z₂=20，z₄=30，z₅=18，及n₁=15000r/min，試求n_P和n_Q的大小和方向。

補(bǔ)全題圖不完整的從動件位移、速度和加速度線圖，并判斷哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性沖擊？

設(shè)凸輪機(jī)構(gòu)中從動件的行程為h，凸輪推程運(yùn)動角為δ₀。試推導(dǎo)當(dāng)推程從動件的運(yùn)動規(guī)律為余弦加速度運(yùn)動規(guī)律時(shí)，從動件位移s與凸輪轉(zhuǎn)角δ之間的關(guān)系應(yīng)為：。