采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）

前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）

超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯(cuò)誤的是（）

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。