試判斷在圖示的兩個機構(gòu)中,B點是否存在哥氏加速度?又在何位置時其哥氏加速度為零?
已知圖示機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸,構(gòu)件1以勻角速度ω1轉(zhuǎn)動,機構(gòu)在圖示位置時的速度和加速度多邊形如圖b)、c) 所示。 (1)分別寫出其速度與加速度的矢量方程,并分析每個矢量的方向與大小, (2)試在圖b)、c) 上分別標出各頂點的符號,以及各邊所代表的速度或加速度及其指向。
如圖為一速度多邊形,請標出矢量vAB、vBC、vCA及矢量vA、vB、vC的方向?