問答題

【計算題】

已知圖示機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，構(gòu)件1以勻角速度ω1轉(zhuǎn)動，機構(gòu)在圖示位置時的速度和加速度多邊形如圖b）、c） 所示。
（1）分別寫出其速度與加速度的矢量方程，并分析每個矢量的方向與大小，
（2）試在圖b）、c） 上分別標出各頂點的符號，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向。

答案：

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