已知圖示機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸,構(gòu)件1以勻角速度ω1轉(zhuǎn)動,機構(gòu)在圖示位置時的速度和加速度多邊形如圖b)、c) 所示。 (1)分別寫出其速度與加速度的矢量方程,并分析每個矢量的方向與大小, (2)試在圖b)、c) 上分別標出各頂點的符號,以及各邊所代表的速度或加速度及其指向。
如圖為一速度多邊形,請標出矢量vAB、vBC、vCA及矢量vA、vB、vC的方向?
在圖示的四桿機構(gòu)中,lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,ω2=10rad/s,試用瞬心法求: (1)當φ=165°時,點C的速度vc; (2)當φ=165°時,構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及其速度的大?。?br /> (3)當時,φ角之值(有兩個解)。