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在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，l_AB=60mm，l_CD=90mm，l_AD=l_BC=120mm，ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
（1）當(dāng)φ=165°時(shí)，點(diǎn)C的速度v_c；
（2）當(dāng)φ=165°時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度的大小；
（3）當(dāng)時(shí)，φ角之值（有兩個(gè)解）。

在圖示的齒輪--連桿組合機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與3的傳動(dòng)比ω₁/ω₂。