數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個(gè)過(guò)程。

取N為奇數(shù)，對(duì)某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

簡(jiǎn)述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

已知有110只晶體管，工作到500小時(shí)后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時(shí)的可靠度為（）。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門(mén)狗技術(shù)。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來(lái)監(jiān)測(cè)，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。