模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個過程。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

在計算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

簡述模糊控制器設(shè)計步驟。