常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個過程。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

簡述模糊控制器設(shè)計步驟。

零階保持器具有信號的（）的功能。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。