程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強(qiáng)迫程序回到已安排的出錯(cuò)處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問(wèn)題的算法。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說(shuō)法正確的是（）。