問答題
已知二階控制系統(tǒng),其閉環(huán)傳遞函數(shù)為 求其自然振蕩角頻率ωn和阻尼比ξ,并求上升時間tr、峰值時間tp、回復時間ts,超調(diào)量Mp(%)。
已知二階控制系統(tǒng),其閉環(huán)傳遞函數(shù)為 求其自然振蕩角頻率ωn和阻尼比ξ,并求上升時間tr、峰值時間tp、回復時間ts,超調(diào)量Mp(%)。