試計算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束時,應(yīng)予以指出,并進(jìn)行高副低代,確定該機(jī)構(gòu)的級別。
試計算下圖所示凸輪——連桿組合機(jī)構(gòu)的自由度。
求下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,并在圖中標(biāo)明構(gòu)件號,說明運(yùn)動副的數(shù)目及其所在位置,最后分析機(jī)構(gòu)為幾級機(jī)構(gòu)。