求下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,并在圖中標(biāo)明構(gòu)件號(hào),說明運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目及其所在位置,最后分析機(jī)構(gòu)為幾級(jí)機(jī)構(gòu)。
計(jì)算如圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度,并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束,在進(jìn)行高副低代后,分析機(jī)構(gòu)級(jí)別。
試計(jì)算圖中所示機(jī)構(gòu)的自由度。