試計算下圖所示凸輪——連桿組合機構的自由度。
求下圖所示機構的自由度,并在圖中標明構件號,說明運動副的數(shù)目及其所在位置,最后分析機構為幾級機構。
計算如圖所示平面機構的自由度,并指出復合鉸鏈、局部自由度及虛約束,在進行高副低代后,分析機構級別。