一臺直流他勵電動機，其額定數(shù)據(jù)如下：PN＝2.2kW，UN＝220V，IN＝12.4A，Ra＝1.7Ω，nN＝1500r/min，如果這臺電動機在額定轉(zhuǎn)矩下運行，試求：
1、電動機的電樞電壓降至180V時，電動機的轉(zhuǎn)速是多少？
2、勵磁電流If＝0.8IfN（即磁通φ＝0.8φN）時，電動機的轉(zhuǎn)速是多少？
3、電樞回路串入附加電阻Rad＝2Ω，電動機的轉(zhuǎn)速是多少？
，即可求出上述幾種條件下的轉(zhuǎn)速n，題中三種條件下的轉(zhuǎn)矩T是相同的，在忽略了損耗的情況下，
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采用工程設(shè)計法將系統(tǒng)設(shè)計成“二階最佳系統(tǒng)”，對應(yīng)的參數(shù)關(guān)系是KT值為（）。
數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。
?隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，廣泛采用交、直流發(fā)電機作為電力拖動自動控制系統(tǒng)的可控電源。
?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動無需經(jīng)歷電流上升階段。
轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程出現(xiàn)超調(diào)能夠使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和。
?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。
當(dāng)異步電動機的s很大時，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。
通風(fēng)機類負(fù)載的負(fù)載轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)速。
?雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速為0運行時，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。
屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?