直流調速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構建動態(tài)數學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。

異步電動機降低電壓調速時，轉速越低，轉差功率越小。

轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程出現超調能夠使轉速調節(jié)器退飽和。

?雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

電力拖動自動控制系統(tǒng)是原動機拖動生產機械按照給定規(guī)律運行的系統(tǒng)。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調節(jié)器是（）調節(jié)器。

屬于數字PI調節(jié)器算法的是（）算法。?

屬于旋轉編碼器分類的是（）旋轉編碼器。

基于電流模型和轉速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負載輕重不同的場合。