問(wèn)答題
設(shè)某比例積分調(diào)節(jié)器的比例增益Kp=2,積分時(shí)間常數(shù)T1=min,當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)為圖所示波形時(shí),試問(wèn)調(diào)節(jié)器的輸出波形如何?