在最速下降法中，相鄰兩個迭代點上的函數(shù)梯度相互（）。

此機構能否自鎖？為什么？

在圖中畫出起吊重物時手柄轉向、渦輪所受三個分力方向，以及渦輪齒旋向。

桿長IAB、IBC及偏距e。

梯度法構造簡單，只用到二階偏導數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標函數(shù)值下降很快。