執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

簡(jiǎn)述什么是機(jī)械系統(tǒng)？它有哪些特性？

梯度法構(gòu)造簡(jiǎn)單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算量小，初始點(diǎn)可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

桿長(zhǎng)IAB、IBC及偏距e。