問答題
復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示其中K1、K2、T1、T2均為已知正數(shù)。當(dāng)輸入為r（t）=
時，希望系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=0。試確定參數(shù)a，b.
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，試?yán)L制系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性曲線，并求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界增益K值。
，試?yán)L制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖
最新試題
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型：填空題
采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：單項選擇題
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題
在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
題型：單項選擇題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
題型：判斷題