已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,試?yán)L制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線,并求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界增益K值。
解:
系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,試?yán)L制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖
求所示系統(tǒng)輸出信號(hào)的z變換C(z)。
解: