比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）

采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是（）

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）