A.a1y1(t)+y2(t) B.a1y1(t)+a2y2(t) C.a1y1(t)-a2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t)
A.穩(wěn)態(tài)性能 B.動(dòng)態(tài)性能 C.穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能 D.抗擾性能
系統(tǒng)方框圖如下圖所示,繪制a由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖,并要求: (1)求無(wú)局部反饋時(shí)系統(tǒng)單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差、阻尼比及調(diào)節(jié)時(shí)間; (2)討論a=2時(shí)局部反饋對(duì)系統(tǒng)性能的影響; (3)求臨界阻尼時(shí)的a值。
解: