單項選擇題

利用奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（）

A.穩(wěn)態(tài)性能
B.動態(tài)性能
C.穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能
D.抗擾性能

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【計算題】
系統(tǒng)方框圖如下圖所示，繪制a由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖，并要求：
（1）求無局部反饋時系統(tǒng)單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差、阻尼比及調(diào)節(jié)時間；
（2）討論a=2時局部反饋對系統(tǒng)性能的影響；
（3）求臨界阻尼時的a值。

答案：

解：

【計算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，求輸出量z的變換X₀（z）.

答案：

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