問答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，求輸出量z的變換X₀（z）.

答案：

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【計(jì)算題】
最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量γ。

答案：

【計(jì)算題】
設(shè)復(fù)合控制系統(tǒng)如下圖所示。其中，K₁=2K₂=1，T₂=0.25s，K₂K₃=1。要求
（1）當(dāng)r（t）=1+t+（1/2）t²時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；
（2）系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)表達(dá)式

答案：