問答題
已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試?yán)L制參數(shù)a由0→+∞變換的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）求出臨界阻尼比ξ=1時的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試?yán)L制參數(shù)a由0→+∞變換的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）求出臨界阻尼比ξ=1時的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
,若t大于T，t=T，t小于T，試分別繪制這3種情況下的幅相曲線.