已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù):G(s)H(s)=,若t大于T,t=T,t小于T,試分別繪制這3種情況下的幅相曲線.
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖6所示. 1.試?yán)L制Ta=0時(shí)的閉環(huán)極點(diǎn); 2.確定使系統(tǒng)為過(guò)阻尼狀態(tài)時(shí)的Ta值范圍; 3.確定阻尼比§=0.5時(shí)的Ta值,確定相應(yīng)的閉環(huán)極點(diǎn)位置,并計(jì)算此時(shí)輸入r(t)=t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess
最新試題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。()
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
采用串聯(lián)滯后校正時(shí),通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。