問(wèn)答題
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖6所示.
1.試?yán)L制Ta=0時(shí)的閉環(huán)極點(diǎn)；
2.確定使系統(tǒng)為過(guò)阻尼狀態(tài)時(shí)的Ta值范圍；
3.確定阻尼比§=0.5時(shí)的Ta值，確定相應(yīng)的閉環(huán)極點(diǎn)位置，并計(jì)算此時(shí)輸入r（t）=t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess
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