D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

組合夾具適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成工裝用作檢查的檢具和焊接夾具等。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

銑后托架平面組合夾具，主要定位面是（）。

槽系組合夾具的基礎(chǔ)件包括（）形狀。