專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計制造周期較長、制造費(fèi)用也較高。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

代號Z254組合夾具是（）種類型的組合夾具元件。

專用夾具設(shè)計，需要做的工作有（）。

組合夾具適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成工裝用作檢查的檢具和焊接夾具等。