可調(diào)夾具均包括基礎部分和可調(diào)整部分，使用中具備小范圍柔性可調(diào)整的特性。

專用夾具設計，需要做的工作有（）。

組合夾具的出現(xiàn)解決了（）的問題。

機械手抓的設計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

組合夾具主要分為（）兩大類。