D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

托盤是使靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)貨物的媒介物，一種載貨平臺，而且是活動的平臺。

成組夾具與可調(diào)夾具類型，用于（）生產(chǎn)。

機械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。

工業(yè)用機械手臂一般由（）部分組成。