成組夾具的設(shè)計(jì)方法面向的使用對象不是一個(gè)零件而是一組零件。

組合夾具的出現(xiàn)解決了（）的問題。

機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

可調(diào)夾具均包括基礎(chǔ)部分和可調(diào)整部分，使用中具備小范圍柔性可調(diào)整的特性。