銑杠桿組合夾具案例，限制了車床剎車杠桿零件的（）個(gè)自由度。

銑撥叉平面組合夾具，墊板與撥叉端面接觸限制工件的（）個(gè)自由度。

專用夾具設(shè)計(jì)，需要做的工作有（）。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

滑動式回轉(zhuǎn)鏜套，回轉(zhuǎn)精度高，減振性好，承載能力大，但需要充分潤滑。