工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

組合夾具是夾具高度（）的結(jié)果。

銑撥叉平面組合夾具，墊板與撥叉端面接觸限制工件的（）個(gè)自由度。

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專業(yè)知識(shí)。

可調(diào)夾具均包括基礎(chǔ)部分和可調(diào)整部分，使用中具備小范圍柔性可調(diào)整的特性。