機(jī)械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

成組夾具的設(shè)計方法面向的使用對象不是一個零件而是一組零件。

專用工藝裝備是企業(yè)根據(jù)特定產(chǎn)品制造需要設(shè)計的。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

常見通用可調(diào)夾具有（）。