槽系組合夾具的基礎(chǔ)件包括（）形狀。

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專業(yè)知識(shí)。

可調(diào)夾具均包括基礎(chǔ)部分和可調(diào)整部分，使用中具備小范圍柔性可調(diào)整的特性。

D型管組合夾具有（）個(gè)元件組成。

槽系組合夾具元件類型有（）種。