機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專業(yè)知識(shí)。

專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長、制造費(fèi)用也較高。

專用工藝裝備設(shè)計(jì)原則有（）

數(shù)控機(jī)床用夾具和普通機(jī)床用夾具使用中的不同有哪些？（）

常見通用可調(diào)夾具有（）。