D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。

槽系組合夾具國標(biāo)中，主要包含（）種規(guī)格。

專用工藝裝備設(shè)計(jì)原則有（）

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

組合夾具適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成工裝用作檢查的檢具和焊接夾具等。