槽系組合夾具的基礎(chǔ)件包括（）形狀。

專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長(zhǎng)、制造費(fèi)用也較高。

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專業(yè)知識(shí)。

專用工藝裝備是企業(yè)根據(jù)特定產(chǎn)品制造需要設(shè)計(jì)的。

組合夾具主要分為（）兩大類。