機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

專(zhuān)用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長(zhǎng)、制造費(fèi)用也較高。

銑后托架平面組合夾具，主要定位面是（）。

槽系組合夾具的基礎(chǔ)件包括（）形狀。

鉆撥叉孔組合夾具中的圓點(diǎn)鐵限制工件的（）個(gè)自由度。