鉆撥叉孔組合夾具中的圓點(diǎn)鐵限制工件的（）個(gè)自由度。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

銑撥叉平面組合夾具，墊板與撥叉端面接觸限制工件的（）個(gè)自由度。

托盤(pán)是一種特殊的夾具類(lèi)型，主要用在（）上。

托盤(pán)作業(yè)是迅速提高搬運(yùn)效率和使材料流動(dòng)過(guò)程有序化的有效手段，在降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率方面起著巨大的作用。