成組夾具的設(shè)計(jì)方法面向的使用對象不是一個(gè)零件而是一組零件。

鉆撥叉孔組合夾具中的圓點(diǎn)鐵限制工件的（）個(gè)自由度。

托盤是使靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)貨物的媒介物，一種載貨平臺(tái)，而且是活動(dòng)的平臺(tái)。

專用夾具設(shè)計(jì)，需要做的工作有（）。

機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。