成組夾具的設(shè)計方法面向的使用對象不是一個零件而是一組零件。

工業(yè)用機械手臂一般由（）部分組成。

數(shù)控加工用夾具一般是包含液動、氣動、電氣驅(qū)動設(shè)計應(yīng)用的。

組合夾具是夾具高度（）的結(jié)果。

專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計制造周期較長、制造費用也較高。