銑杠桿組合夾具案例，限制了車床剎車杠桿零件的（）個自由度。

可調(diào)夾具均包括基礎(chǔ)部分和可調(diào)整部分，使用中具備小范圍柔性可調(diào)整的特性。

機(jī)械手從驅(qū)動動力形式上可以分為（）。

托盤一般都有專用化定位設(shè)計，以適應(yīng)對（）批量傳輸要求。

成組夾具與可調(diào)夾具類型，用于（）生產(chǎn)。