?在控制式自整角機(jī)工作時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時(shí)，ZKB轉(zhuǎn)動(dòng)的方向時(shí)朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

測(cè)速發(fā)電機(jī)可用來（）。

ZKB在協(xié)調(diào)位置附近單位失調(diào)角時(shí)的輸出電壓稱為（）。

?控制式自整角機(jī)中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

?力矩式自整角機(jī)在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時(shí)，接收機(jī)軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱為（）。

?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作方式的不同可分（）。

直流測(cè)速發(fā)電機(jī)使用時(shí)，為避免溫度引起的輸出電壓變化，通常采取的措施包括（）。

感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)在使用時(shí)，為了減小線性誤差，通常采用的措施包括（）。

無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。

?感應(yīng)測(cè)速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生線性誤差的原因包括（）。