ZKB在協(xié)調(diào)位置附近單位失調(diào)角時的輸出電壓稱為（）。

無刷直流電動機(jī)在每個60°區(qū)間都只有兩相繞組同時導(dǎo)通，另外一相繞組電流為零，這種工作方式常稱為（）。

?力矩式自整角機(jī)在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時，接收機(jī)軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱為（）。

對于四相八極步進(jìn)電動機(jī)，采用八拍運(yùn)行時，完成一個齒距角需要多少步數(shù)？（）

控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。