直流測速發(fā)電機在換向過程中，造成延遲換向是因為在換向過程中會產生了什么電動勢？（）

?控制式自整角機中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

對于四相八極步進電動機，采用單四拍運行時，完成一個齒距角需要多少步數？（）?

無刷直流電動機在每個60°區(qū)間都只有兩相繞組同時導通，另外一相繞組電流為零，這種工作方式常稱為（）。

為了減小電樞反應對輸出特性的影響，在使用直流測速發(fā)電機時常采取的措施包括（）。