力矩式自整角機(jī)為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機(jī)在指示工作狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子（）的關(guān)系。

伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，指控制電壓一定時(shí)轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性是在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系。

如果調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)，使它有正的信號(hào)電壓時(shí)，向負(fù)方向偏轉(zhuǎn)；有負(fù)的信號(hào)電壓時(shí)，向正方向偏轉(zhuǎn)。那么接收機(jī)轉(zhuǎn)子處在θ=0º和θ=180º這兩個(gè)位置上，哪一個(gè)位置是穩(wěn)定的？為什么？

為什么異步伺服電機(jī)的最好使用中頻電源？